Год выпуска: 2020. Staubli TS60 - это четырехосный высокоскоростной и высокопроизводительный робот типа scara, который обладает уникальными функциями и преимуществами, предназначенными для оптимизации эффективности и производительности во всех средах, что обеспечивает постоянное высокое качество в тандеме с резко увеличенной пропускной способностью. Чрезвычайно быстрая, до 100 выборок в минуту (ppm) с нулевым временем простоя. Варианты напольного или настенного монтажа обеспечивают большую адаптивность и гибкость в интеграции роботов.
Электрические, пневматические и входные / выходные соединения доступны как на предплечье, так и на фланце инструмента.
Оснащен мощным контроллером CS8C (компактная версия), который имеет:
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Простота установки в любом месте
- IP20
- 19-дюймовая версия стойки
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- доступность
- 100% цифровая технология
- надежность
- Размеры: H x L x D: 331 x 445 x 455 мм
- Класс защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
- Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
- Язык системы / программирования
- VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
- Язык PLC-IEC 61131-3
- Связь: последовательная линия RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входы / выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основные технические характеристики
- Максимальная загрузка робота: 2 кг.
- Количество осей: 4
- Максимальный горизонтальный охват: 600 мм.
- Ось Z ход вверх / вниз: 200 мм
- Повторяемость: 0,01 мм.
- Контроллер: CS8C
Скорость движения робота
- J1: 490 º / с
- J2: 610 º / с
- J3: 2,220 мм / с
- J4: 1,929 º / с
Приложения для роботов
- Загрузка и разгрузка
- Сборка деталей
