铰接式机器人Staubli TX90L的特点是臂的紧凑性和大的工作面允许最大限度地利用电池的工作空间。它的最大有效载荷为15千克，臂伸出距离为1200毫米。通过布线和管道布线以消除工作区域中的障碍物，可以安装在地板，墙壁或天花板上。最高性能，灵活性和可靠性。
功能强大且功能多样的紧凑型CS8C控制器
控制器CS8C规范
- 以太网，现场总线，数字输入/输出，串行连接
- 开放式架构
- 易于安装在任何地方
- IP20
- 19英寸机架版
- 紧凑
- 前面板上的所有连接
- 无障碍
- 100％数字技术
- 可靠性
- 尺寸：高x长x深：331 x 445 x 455毫米
- 防护等级：IP20（IP54选项）
- 内存容量：64 MB de RAM（分钟）
- 内存存储：64 MB（最小）闪存盘
- 系统/编程语言
- VAL 3（多任务解释语言）
- PLC-IEC 61131-3语言
- 通讯：RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
- 输入/输出（I / O）：1或2板16/16数字输入/输出，可选
- 现场总线：DeviceNet，Profibus，CANopen，ModBus
主要规格
- 轴数：6
- 机器人最大负载：15公斤
- 最大范围：1200毫米
- 重复性：±0.035 mm
- 控制器：CS8C
活动范围
- 轴1：±180°
- 轴2：+ 147,5°/ -130°
- 轴3：±145°
- 轴4：±270°
- 轴5：+ 140°/ -115°
- 轴6：±270°
运动速度
- 轴1：400°/ s
- 轴2：390°/ s
- 轴3：420°/ s
- 轴4：540°/ s
- 轴5：475°/ s
- 轴6：760°/ s
机器人应用
- 部件
- 清洗/喷涂
- 机器管理
- 物料搬运
- 填料
- 去毛刺
