Staubli铰接式机器人TX90XL坚固且完全封闭的结构，适用于恶劣环境，IP65等级的应用。它的最大有效载荷为9千克，机械臂达到1450毫米。由于其在地板，墙壁或天花板上的安装灵活性，通过布线和管道穿过臂以消除工作区域中的障碍物，易于集成到生产线中。最高性能，灵活性，可靠性和盈利能力。
功能强大且功能多样的紧凑型CS8C控制器
控制器CS8C规范
- 以太网，现场总线，数字输入/输出，串行连接
- 开放式架构
- 易于安装在任何地方
- IP20
- 19英寸机架版
- 紧凑
- 前面板上的所有连接
- 无障碍
- 100％数字技术
- 可靠性
- 尺寸：高x长x深：331 x 445 x 455毫米
- 防护等级：IP20（IP54选项）
- 内存容量：64 MB de RAM（分钟）
- 内存存储：64 MB（最小）闪存盘
- 系统/编程语言
- VAL 3（多任务解释语言）
- PLC-IEC 61131-3语言
- 通讯：RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
- 输入/输出（I / O）：1或2板16/16数字输入/输出，可选
- 现场总线：DeviceNet，Profibus，CANopen，ModBus
主要规格
- 轴数：6
- 机器人最大负载：9 Kg
- 最大范围：1450毫米
- 重复性：±0.04 mm
- 控制器：CS8C
活动范围
- 轴1：±180°
- 轴2：+ 147,5°/ -130°
- 轴3：±145°
- 轴4：±270°
- 轴5：+ 140°/ -115°
- 轴6：±270°
运动速度
- 轴1：400°/ s
- 轴2：350°/ s
- 轴3：410°/ s
- 轴4：540°/ s
- 轴5：475°/ s
- 轴6：760°/ s
机器人应用
- 部件
- 清洗/喷涂
- 机器管理
- 物料搬运
- 填料
- 去毛刺
