Staubli関節式ロボットTX90XL IP65の厳しい環境でのアプリケーションに理想的な、堅牢で完全に密閉された構造。最大積載量は9kg、アーム到達距離は1450mmです。作業エリアの障害物を排除するためにアームを通る配線とパイプ、床、壁または天井の設置の柔軟性のために生産ラインへの容易な統合が可能です。最高のパフォーマンス、柔軟性、信頼性、および収益性。
強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100％デジタル技術
- 信頼性
- 寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス：IP20（IP54オプション）
- メモリ容量：64 MB RAM（分）
- メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：9 Kg
- 最大到達範囲：1450 mm
- 繰り返し精度：±0.04 mm
- コントローラ：CS8C
関節可動域
- 軸1：±180°
- 軸2：+ 147.5°/ -130°
- 軸3：±145°
- 軸4：±270°
- 軸5：+ 140°/ -115°
- 軸6：±270°
モーションスピード
- 軸1：400°/ s
- 軸2：350°/ s
- 軸3：410°/ s
- 軸4：540°/ s
- 軸5：475°/ s
- 軸6：760°/ s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
