Шарнирный робот Staubli TX90XL - прочная и полностью закрытая конструкция, идеально подходящая для применения в тяжелых условиях с классом защиты IP65. Максимальная полезная нагрузка составляет 9 кг, а вылет стрелы - 1450 мм. благодаря проводке и трубам, проложенным через кронштейн для устранения препятствий на рабочем месте, простота интеграции в производственную линию благодаря гибкости монтажа на полу, стене или потолке. Максимальная производительность, гибкость, надежность и экономичность.
Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C
Технические характеристики контроллера CS8C
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Простота установки в любом месте
- IP20
- 19-дюймовая стойка
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- доступность
- 100% цифровая технология
- надежность
- Размеры: В х Д х Д: 331 х 445 х 455 мм
- Степень защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
- Объем памяти: 64 МБ (мин.) Flash Disk
- Система / Язык программирования
- VAL 3 (многозадачный перевод)
- Язык PLC-IEC 61131-3
- Связь: последовательный канал RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входы / Выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основные технические характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 9 кг
- Максимальный вылет: 1450 мм
- Повторяемость: ± 0,04 мм
- Контроллер: CS8C
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: + 147,5°/-130°
- Ось 3: ± 145°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: + 140°/-115°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 400°/с
- Ось 2: 350°/с
- Ось 3: 410°/с
- Ось 4: 540°/с
- Ось 5: 475°/с
- Ось 6: 760°/с
Приложения роботов
- сборочный
- Очистка / Опрыскивание
- Уход за машиной
- Погрузочно-разгрузочные работы
- упаковка
- Deburring
