Der Knickarmroboter Staubli TX90 mit einem zuverlässigen, flexiblen und leistungsstarken Sechs-Achsen-Design mit der Schutzart IP65 (geeignet für raue Umgebungen) zeichnet sich durch hohe Präzision und optimale Nutzung des Arbeitsbereichs aus. Er hat eine maximale Nutzlast von 6 kg und eine Armreichweite von 900 mm. Ein weiterer Vorteil dieses Roboterarms besteht darin, dass seine Kabel und Rohre durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen. Es kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Hervorragende Option zur Kostensenkung.
Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller
Spezifikationen des Controllers CS8C
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein- und Ausgänge sowie serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rack-Version
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse befinden sich auf der Frontplatte
- Barrierefreiheit
- 100 % digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse: IP20 (IP54-Option)
- Speicherkapazität: 64 MB de RAM (min.)
- Speicher: 64 MB (min.) Flash Disk
- System/Programmiersprache
- VAL 3 (Multitasking-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3-Sprache
- Kommunikation: Serielle RS232/422-Verbindung, Ethernet-Modbus-Server
- Ein-/Ausgänge (I/O): 1 oder 2 Platinen, 16/16 digitale Ein-/Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Hauptspezifikationen
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
- Maximale Reichweite: 900 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
- Controller: CS8C
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: ± 180°
- Achse 2: +147,5°/-130°
- Achse 3: ± 145°
- Achse 4: ± 270°
- Achse 5: +140°/-115°
- Achse 6: ± 270°
Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 400°/s
- Achse 2: 400°/s
- Achse 3: 430°/s
- Achse 4: 540°/s
- Achse 5: 475°/s
- Achse 6: 760°/s
Roboteranwendungen
- Montage
- Reinigen/Sprühen
- Maschinenpflege
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Entgraten
