Robot articulado Staubli, diseño compacto TX60L con grado de protección IP65 (adecuado para ambientes hostiles) de gran destreza y flexibilidad. Amplia envoltura de trabajo esférico que proporciona la máxima utilización del espacio de trabajo de la celda. Tiene una carga útil máxima de 5 kg y un alcance de brazo de 920 mm. Otra ventaja de este brazo robótico es que su cableado y tuberías se enrutan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo, se pueden montar en el piso, la pared o el techo, ofrecen una trayectoria de alto rendimiento y una calidad óptima de las piezas. Excelente opción para reducir costos.
Potente y versátil controlador CS8C compacto
controlador CS8C especificaciones
- Ethernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones seriales
- Arquitectura abierta
- Fácil de instalar en cualquier lugar
- IP20
- Versión rack de 19 pulgadas
- Compacidad
- Todas las conexiones en el panel frontal
- Accesibilidad
- Tecnología 100% digital
- Confiabilidad
- Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Clase de protección: IP20 (opción IP54)
- Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (min.)
- Memoria de almacenamiento: 64 MB (min.) Disco Flash
- Sistema / lenguaje de programación
- VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
- Lenguaje PLC-IEC 61131-3
- Comunicación: enlace serie RS232 / 422 - Servidor Ethernet Modbus
- Entradas / salidas (I / O): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
- Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificaciones principales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 5 Kg.
- Alcance máximo: 920 mm.
- Repetibilidad: ± 0.03 mm
- Controlador: CS8C
Rango de movimiento
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: ± 127,5°
- Eje 3: ± 152,5°
- Eje 4: ± 270°
- Eje 5: + 132.5°/-122.5°
- Eje 6: ± 270°
Velocidad de movimiento
- Eje 1: 435°/s
- Eje 2: 385°/s
- Eje 3: 500°/s
- Eje 4: 995°/s
- Eje 5: 1065°/s
- Eje 6: 1445°/s
Aplicaciones del robot
- Montaje
- Limpieza / Pulverización
- Asistencia a máquinas
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
