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KUKA KR CYBERTECH ARC nano

KR CYBERTECH ARC nano é uma série de robôs compactos e leves que oferecem um alto desempenho com um nível mínimo de contornos de interferência, permitem o acesso a áreas difíceis; tem um pulso oco de 50mm que permite um movimento reduzido do eixo principal com tempos de ciclo muito curtos; Este robô é caracterizado por sua alta precisão e precisão a altas velocidades para maior rentabilidade com custos mínimos. está em três variantes diferentes, com posições de montagem em ângulo, parede, piso, teto.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

Main specifications

VARIANTS: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position: Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: ±170° ±170° ±170°
Axis 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Axis 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Axis 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Axis 6:  ±350 ±350 ±350
 
 
Maximum speed (°/s)
 
VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications

Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants

 

 

 

 

 

 

 


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Fotos
Diagramas