Il robot IRB 2400 è affidabile e garantisce tempi di produzione elevati, tempi di ciclo brevi, versatilità nell'assemblaggio invertito, caratterizzato da un'elevata precisione per applicazioni quali movimentazione di materiali, assistenza alla macchina, saldatura ad arco, taglio, sbavatura, levigatura, lucidatura.
Specifiche principali
| Versione robot | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Carico massimo di robot | 12 | 20 |
| Numero di assi | 6 | 6 |
| Portata massima | 1.55 | 1.55 |
| Ripetibilità di posizione RP | 0.05 | 0.35 |
| Ripetibilità del percorso RT | 0.05 | 0.35 |
Intervallo di movimento (°)
| Versione robot | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Asse 1 | 360 ° (± 30 ° per robot a parete) | 360 ° ± 30 ° per robot a parete |
| Asse 2 | 210 ° | 210 ° |
| Asse 3 | 125 ° | 125 ° |
| Asse 4 | Opzione 400 ° illimitata | Opzione 400 ° illimitata |
| Asse 5 | 240 ° | 240 ° |
| Asse 6 | Opzione 800 ° illimitata | Opzione 800 ° illimitata |
Velocità massima (° / s)
| Versione robot | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Asse 1 | 150 ° / s 90 ° Per versione a parete | 150 ° / s |
| Asse 2 | 150 ° / s 90 ° Per versione a parete | 150 ° / s |
| Asse 3 | 150 ° / s 90 ° Per versione a parete | 150 ° / s |
| Asse 4 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Asse 5 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Asse 6 | 450 ° / s | 450 ° / s |
