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ABB IRB 6650S

Robot IRB 6650S design di scaffali con grande capacità e movimento verticale e orizzontale e ampia gamma; Fornisce tempi di produzione elevati, tempi di ciclo brevi, versatilità nell'integrazione e produzione e struttura robusta ideale per ambienti ostili. Ideale per applicazioni quali movimentazione di materiali, stampaggio a iniezione, pressofusione, saldatura a punti, pressatura. Dotato del controller IRC5.

Specifiche principali

Versione robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Carico massimo di robot 90 kg 125 kg 200 kg
Portata massima 3900 mm 3500 mm 3000 mm
Numero di assi 6 6 6
Ripetibilità di posizione RP - 0,13 0.14
Ripetibilità del percorso RT - 0.90 0,70
controllore IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5

Gamma di movimento

Versione robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Asse 1 Da + 180 ° a -180 ° Da + 180 ° a -180 ° Da + 180 ° a -180 °
Asse 2 + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 °
Asse 3 + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 °
Asse 4 + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 °
Asse 5 + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 °
Asse 6 + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 °

Velocità di movimento del robot

Versione robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Asse 1 100 ° / s 110 ° / s 100 ° / s
Asse 2 anni 90 anni 90 anni 90
Asse 3 anni 90 anni 90 anni 90
Asse 4 150 ° / s 150 ° / s 150 ° / s
Asse 5 120 ° / s 120 ° / s 120 ° / s
Asse 6 235 ° / s 235 ° / s 190 ° / s

Applicazioni robot

Manipolazione del materiale
Stampaggio ad iniezione
Die-Casting
Saldatura a punti
PressTending


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi