Il robot industriale KR 1000 titan è stato progettato per la movimentazione di carichi pesanti in modo sicuro e accurato, migliora la produzione e riduce i costi, in combinazione con altri assi lineari è possibile aumentare efficacemente lo spazio di lavoro. È un robot di 6 assi, una capacità di carico di 1000 kg e una portata di 3202 mm, grado di protezione IP65 e posizione di montaggio a pavimento.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 1000 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3202 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: KR C4
Campo di movimento (°)
Asse 1: ± 150 °
Asse 2: + 17,5 ° a -130 °
Asse 3: + 145 ° a -110 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 118 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 58 ° / s
Asse 2: 50 ° / s
Asse 3: 50 ° / s
Asse 4: 60 ° / s
Asse 5: 60 ° / s
Asse 6: 72 ° / s
Applicazioni di robot
misurazione
Test e ispezione
Macchine per pressofusione in metallo
Lavori di fonderia
Manipolazione per altre macchine
pallettizzazione
Utensili di taglio
Confezionamento e raccolta degli ordini
Saldatura a punti
lavorazione a macchina
Fissaggio
Inserimento, montaggio
operazioni di montaggio / smontaggio
Taglio laser
Taglio a getto d'acqua
