Robot collaborativo di LBR iiwa Kuka con capacità di carico leggera Il suo sistema di sensori a sgancio articolato consente al robot di rilevare il contatto con oggetti o persone che lo riducono, riducendo la velocità e la forza evitando lo shock e rendendolo molto sensibile, ideale per manipolare pezzi delicati. l'efficienza e il risparmio di spazio in collaborazione con la forza lavoro umana.
Specifiche principali
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carico massimo di robot: | 7 kg | 14 kg |
| Numero assi: | 7 | 7 |
| Massima portata orizzontale: | 800 mm | 820 mm |
| ripetibilità: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| controller: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Posizione di montaggio | Parete / pavimento / soffitto | Parete / pavimento / soffitto |
Campo di movimento (°)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Asse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocità massima (° / s)
| VARIANTI | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Asse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Asse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Asse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Asse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Asse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Asse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applicazioni di robot
Macchine di movimentazione
Misurazione, prova e ispezione
pallettizzazione
Operazioni di movimentazione
Confezionamento e raccolta degli ordini
Applicazione di adesivi e sigillanti
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Operazioni di montaggio / smontaggio
lavorazione a macchina
Operazioni di rivestimento
