ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

名高い4600シリーズの新世代：ABB IRB4600は、より拡張性に優れています。M2004 IRC5ロボットコントローラと組み合わせることで、

新しいボディメカニクスの特徴:

• 市場で最も優れたパス精度とモーションコントロール
  生産において高品質かつ一貫した品質を実現します。
• 超広い動作範囲
  セミシェルフ機能。最大1.73cmの垂直下降が可能。
• 短いサイクルタイム
  前世代製品と比べてサイクルタイムが最大 20 ～ 25 % 短縮されます。
• 柔軟な取り付け可能性
  床、半棚、傾斜、吊り下げなど、さまざまな方法で取り付けることができます。
• 優れた保護
  IRB 4600 のすべてのバージョンは IP 67 規格に完全準拠しており、鋳造所や清掃などの過酷な環境にも耐えることができます。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーション制御技術であるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラミング性、外部デバイスとの同期において、ロボットの性能の鍵となります。

IRC5は、高度なダイナミックモデリングに基づき、ロボットの性能を最適化し、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と高精度なパス精度（TrueMove）を実現します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、プログラマーによるチューニングを必要とせず、予測可能で高性能な動作が自動的に実現されます。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさを完璧に融合。RAPIDは、数多くの高度な機能と、多くのプロセスアプリケーションを強力にサポートする、真に無限の可能性を秘めた言語です。
コミュニケーション
IRC5は最先端のフィールドバスI/Oをサポートし、あらゆるプラントネットワークにおいて優れた動作を実現するノードです。センサーインターフェース、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングなど、数々の強力なネットワーク機能を備えています。