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ABB IRB 4600 M2004

有名な4600の新世代:より拡張性のあるABBIRB4600。 M2004IRC5ロボットコントローラーと組み合わせる

特徴的な新しいボディメカニック:

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5はABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveとQuickMoveは、精度、速度、サイクルタイム、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期の観点から、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度な動的モデリングに基づいて、IRC5は、物理的に可能な限り短いサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)でロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスとともに、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーが調整する必要はありません。

迅速なプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、そしてパワフルさの完璧な組み合わせ。 RAPIDは真に無制限の言語であり、多くの高度な機能と多くのプロセスアプリケーションの強力なサポートを備えています。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで正常に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

ロボットの動作速度

軸の動作範囲


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