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川崎 BA006N

高速、剛性、コンパクトな構造、信頼性、使いやすさを兼ね備えたアーク溶接用ロボットです。多関節ロボットBA006N 6軸、最大到達距離1,445 mm、積載量6 kgは、より安全性と信頼性を高めるためにトーチ周辺のケーブルやホースの管理を容易にする中空の手首によって特徴付けられます。

主な仕様

ロボットの最大荷重:6 kg
軸数:6
最大水平距離:1445 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラ:E01

動作範囲(°)

軸JT1:±165°
軸JT2:+ 150°/ -90°
軸JT3:+ 45°/ -175°
軸JT4:±180°
軸JT5:±135°
軸JT6:±360°

最高速度(°/ s)
 
軸JT1:240°/ s
軸JT2:240°/ s
軸JT3:220°/ s
軸JT4:430°/ s
軸JT5:430°/ s
軸JT6:650°/ s
ロボットアプリケーション

アーク溶接

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