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ABB IRB 4400

IRB 4400は、メンテナンスフリーギアボックスとケーブル配線の2軸目のトルク支柱に長期間保守されているため、非常に有益で信頼性の高い頑丈で堅牢な構造です。豊富な通信機能には、シリアルリンク、ネットワークインタフェース、PLC、リモートI / O、フィールドバスインタフェースなどがあります。高速でコンパクトで汎用性の高い工業用ロボットtechonologic TrueMoveTMは、切断アプリケーションや最適化バージョンに最適な動き、スピード、柔軟性を提供します。鋳造やスプレーなどの洗浄に最適なIP67保護度のFoundry Plus 2高圧蒸気で過酷な環境で使用される。

主な仕様

ロボットのバージョン IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
ロボットの最大荷重 60 kg 10 kg
軸数 6 6
最大到達距離 1960 mm 2530 mm
位置再現性RP 0.19 mm(ISO 9283に準拠) 0.56 mm(ISO 9283に準拠)
パス再現性RT 0.19 mm(ISO 9283に準拠) 0.56 mm(ISO 9283に準拠)
コントローラ IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット IRC 5シングルキャビネット、IRC 5デュアルキャビネット
 
動作範囲(°)

軸1:+ 165〜-165
軸2:+ 95〜-70
軸3:+ 65〜-60
軸4:+ 200~-200
軸5:+120〜-120
軸6:+ 400~-400 / + 200~-200
 
最高速度(°/ s)

軸1:150°/ s
軸2:120°/ s
軸3:120°/ s
軸4:225°/ s
軸5:250°/ s
軸6:330°/ s

ロボットアプリケーション

切断
バリ取り
ディスペンシング
研削/研磨
測定


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写真
設計図