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KUKA KR 60 L45-2 JET

KR 60 L45-2シリーズKR 60 JETガントリロボットの中荷重のJET高速性、サイクルタイムの最小化、最適な加速値と最大繰返し性を提供する直線軸の可変長により、30mまでの距離を超えて複数の機械を連結することができ、スペースを最大限に柔軟に設計できます。高速性、繰り返し精度を高め、最大限の作業スペースを活用しています。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:45 Kg
軸数:6
最大水平距離:1882.5 mm
繰り返し精度:±0.07 mm
コントローラ:KR C4
 
動作範囲、ソフトウェア限定
 
軸1:
軸2:0°〜-180°
軸3:+ 158°〜-120°
軸4:+/- 350°
軸5:+/- 119°
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:3.2m / s
軸2:120°/ s
軸3:166°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング
取り扱い
パッケージングとオーダーピッキング
接着剤とシーラントの塗布
アーク溶接
操作の操作
レーザー切断
ファスニング
挿入、取り付け
ウォータージェット切断
加工
レーザー溶接
鍛造工場

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写真
設計図