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库卡 KR 60 L45 HA-C

KR 60 L45 HA-C机器人6轴平均载荷45kg,达2230 mm
机器人系列Kuka KR 60具有多功能性和灵活性,适用于不同的应用,可以精确的离线编程,高度可靠的过程规划,低维护要求,优化电机和齿轮箱,保证高性能的循环时间和精度。天花板安装位置

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

主要规格
 
机器人最大载荷:45公斤
轴数:6
最大水平距离:2230 mm
重复性:±0.05mm
控制器:KR C4
 
运动范围,软件限制
 
轴1:±185˚
轴2:+35˚至-135˚
轴3:+158˚至-120˚
轴4:±350˚
轴5:±119˚
轴6:±350˚
 
机器人运动速度
 
轴1:128˚/ s
轴2:102˚/ s
轴3:128˚/ s
轴5:260˚/ s
轴4:245˚/ s
轴6:322˚/ s
 
机器人应用
 
机器处理
码垛,
处理,
包装和订单采摘,
焊接,
胶水和密封剂的应用,
Láser切割,
加工,
电弧焊,
焊接。

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