Hafif yük kapasitesine sahip LBR iiwa işbirliğine dayalı robot, artiküle güçlendirici sensör sistemi, nesneleri veya insanlara temas etmesini sağlamak için robotu güçlendiriyor ve şoktan kaçınarak hızını ve gücünü azaltarak çok hassas hale getiriyor; hassas parçaların manipülasyonu için ideal, daha fazla karlılık ve insan işgücüyle işbirliği içinde çalışan alanın etkinliği ve tasarrufu.
Ana spesifikasyonlar
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Maksimum Robot Yükü: | 7 kg | 14 kg |
| Eksen sayısı: | 7 | 7 |
| Maksimum yatay erişim: | 800 mm | 820 mm |
| Tekrarlanabilirlik: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Denetleyici: | KUKA Sunrise Kabinesi | KUKA Sunrise Kabinesi |
| Montaj konumu | Duvar / Zemin / Tavan | Duvar / Zemin / Tavan |
Hareket aralığı (°)
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eksen 1: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 2: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 3: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 4: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 5: | 170 ° ± | 170 ° ± |
| Eksen 6: | 120 ° ± | 120 ° ± |
| Eksen 7: | 175 ° ± | 175 ° ± |
Maksimum hız (° / s)
| Varyantlarını | LBR IIwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eksen 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eksen 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Eksen 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Eksen 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Eksen 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Eksen 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Robot uygulamaları
Taşıma makineleri
Ölçme, test ve muayene
Paletleme
Taşıma işlemleri
Ambalaj ve sipariş toplama
Yapıştırıcıların ve sızdırmazlık ürünlerinin uygulanması
tutturma
Takma, montaj
Montaj / demontaj işlemleri
talaşlı
Kaplama işlemleri
