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モトマン Motoman MPL160 II

MPL160 IIパレタイジングプロセスに適した汎用性の高い適応性のある高速4軸ロボットです。アームの到達範囲が大きいため、中空の手首の柔軟性が妨げられることなくさまざまな動きを広げ、食品グレードの潤滑剤の認定を受けていますNSF-H1は、食品包装や消費者製品の分野で使用されています。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)の性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:160 kg
軸数:4
最大水平距離:3,159 mm
最大垂直距離:3,024 mm
繰り返し精度:±0.5 mm
コントローラ:DX200、MLX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:-45°/ + 90°
軸U:-120°/ + 15.5°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:140°/ s
軸L:140°/ s
軸U:140°/ s
軸T:305°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
ケースパレタイジング
バッグパレタイジング
脱パレタイジング
レイヤピッキング
層形成

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設計図
アプリケーション