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モトマン Motoman MS210

MS210空力設計ロボットは、高密度スペーシングと狭いスペースのための薄いベースを備え、最適化された振動制御、高剛性の減速機を備えています。最適な負荷と速度制御により、短いサイクルタイム、エネルギー消費の削減、メンテナンスの改善を実現します。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:210 kg
軸数:6
最大水平距離:2,702 mm
最大垂直距離:3,393 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 76°/ -60°
軸U:+ 90 / -147
軸R:±210°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸B:±125°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸T:±210°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:120°/ s
軸L:97°/ s
軸U:115°/ s
軸R:145°/ s
軸B:145°/ s
軸T:220°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
スポット溶接

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