应用
制造于2012 - 2013年。 Smart5 Arc 4是一款6轴特殊设计弧焊机器人，由Comau制造，配备强大的C5G控制器。 Smart 5 Arc4是一款快速小型有效载荷机器人，通过其集成的空心手腕技术提供更高质量的性能和更好的多功能性。该技术允许焊枪敷料电缆在手腕内部的外壳和最小化的功率使用，以确保生态兼容性，从而大大提高其性能。
Comau Smart 5的有效载荷为5千克，水平臂伸出范围为1.951毫米，重复精度为0.05毫米。
该机器人配备了Fronius型号TPS4000的Synergic电源，具有400安培的额定功率。
该定位器具有750千克的有效载荷和从尖端到尾座的2000毫米