Funções
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG consistindo em:
- 1 robô industrial Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance do braço horizontal de 1893 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Robô de soldagem a arco de design especial com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.
- 1 x posicionador 3 EIXOS com uma carga útil de 250 kg e 1,50 m de ponta / cauda.
- 1 x fonte de alimentação sinérgica SKS, modelo LSQ5, alimentação de 400 amperes e tocha
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um controle de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura de PC robusta.
O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs, mais eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.