Области применения
Роботизированная система для дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman EA1900n, 6 осей, грузоподъемность 3 кг, горизонтальный вылет стрелы 1893 мм и точность повторения 0,08 мм. Специальный дизайн дуговой сварки робот с полым запястьем для улучшения маневренности.
- 1 позиционер с грузоподъемностью 500 кг и наконечником 2 м / хвостовой частью.
- 1 x SKS Синергетический источник питания, модель LSQ5, мощность 400 А и фонарик
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Особенности контроллера NX100
Более быстрый, многофункциональный, высоконадежный и простой в использовании - появилась новая система управления роботом NX100 от Motoman. NX100 - высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен кулоном для программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60000 шагов, 10000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может контролировать до четырех роботов, а также внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и точность управления траекторией.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.