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モトマン Yaskawa Motoman SDA10D

スリムなデザインのSDA10Dはスペースを最適化します。難しい作業を実行するために15軸の移動(腕あたり7軸、ベースの回転のための単一軸)で非常に柔軟で、動きの振幅を提供します。危険な環境に最適です。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:10 kg
軸数:15(アーム当たり7軸プラスベース回転)
アームあたりの水平リーチ:720 mm
水平リーチ(P点からP点):1,970 mm
垂直リーチ:1,440 mm
繰り返し精度:±0.1 mm
コントローラー:DX100
 
動作範囲(°)
 
回転軸:±170°
軸S:±180°
軸L:±110°
軸E:±170°
軸U:±135°
軸R:±180°
軸B:±110°
軸T:±180°
 
最高速度(°/ s)
 
回転軸:130°/ s
軸S:170°/ s
軸L:170°/ s
軸E:170°/ s
軸U:170°/ s
軸R:200°/ s
軸B:200°/ s
軸T:400°/ s
 
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