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Série de levage YOUIBOT L1000 (AMR)

La plateforme élévatrice Youibot L1000 est le robot mobile autonome (AMR) le plus puissant proposé par Youibot. Avec une capacité de charge utile impressionnante de 1000 kg, il est spécialement conçu pour gérer de lourdes charges de travail dans les installations industrielles et optimiser l'efficacité intralogistique et les débits dans les entrepôts en automatisant le mouvement des marchandises, des racks et des palettes.

Pour assurer la sûreté et la sécurité opérationnelles, le L1000 est équipé de deux scanners LIDAR qui offrent une couverture à 360 degrés. Ces scanners jouent un rôle crucial dans le maintien d'un fonctionnement autonome sûr et fiable tout au long de l'année.

Le Youibot L1000 intègre le système de gestion de batterie YOUI (BMS), qui permet un amarrage automatisé aux bornes de recharge. Lorsqu'il est déployé dans une flotte, le BMS peut planifier efficacement le calendrier de charge pour chaque AMRS, garantissant ainsi un temps d'arrêt minimal sur le sol de l'entrepôt.

Avec le système de gestion YOUI-FLEET, jusqu'à 100 unités AMRS peuvent collaborer de manière transparente sous un seul système. Cette fonctionnalité permet une coordination en temps réel et un fonctionnement efficace dans tous les ateliers, permettant un scénario de fonctionnement « réel » où l'intervention manuelle est considérablement réduite.

La conception structurelle compacte et robuste du L1000 lui permet de naviguer rapidement sous divers palettes, chariots et modules d'étagères dans les entrepôts et les sols d'usine, assurant un mouvement efficace dans les espaces confinés.


Principales caractéristiques:

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Corps principal
Matériau du boîtier Acier laminé à froid
Taille 1060*838*300m
Diamètre de braquage 1262mm
Lester 310KG
Environnement
Plage de température ambiante 0°C-40°C, sans condensation
Humidité ambiante Humidité relative 10-90%
Environnement de travail Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs
Classe IP IP20
Classe de propreté Classe maximale 100
État du sol
Coefficient de résistance au glissement ≥0.5
Exigence de plancher Sol plat et sec sans huile ni saleté
Planéité minimale du sol FF25 (*Norme ACI 117)
La navigation

Précision de positionnement de la navigation laser SLAM

Précision de positionnement : ±10 mm ; Précision angulaire : ±1
Mode de navigation Navigation laser SLAM, code QR (en option), vision 3D (en option)
Planification de trajectoire Suivi visuel/planification autonome
Mode de levage Charge utile maximale 1000KG
Hauteur de levage maximale 60mm
Fonctionnalité Rotation et levage à 360°
Performances de mobilité Max. Vitesse 1,5 m/s
Max. Vitesse de rotation 90°/1.21s
Hauteur transversale 5mm
Écart transversal 30 millimètres
Inclinaison maximale 2,5°
Roue motrice Matériel Polyuréthane
Dimensions Diamètre 150mm
Alimentation des robots Type de batterie Phosphate de fer au lithium
Voltage de batterie 48V
Capacité de la batterie 48Ah
Durée de fonctionnement ≥8H
Temps de charge ≤2H
Vie de la batterie Cycle de vie≥2000 fois
Mode de charge Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie
Alimentation externe 48V
Conception de sûreté et de sécurité Lidar laser de sécurité 2 x Lidars installés en diagonale
Bouton d'arrêt d'urgence 2 x boutons situés sur les deux côtés du robot
Détection de collision Situé à 360° autour du robot
Alarme vocale Facultatif
Indicateur de statut 3x indicateurs situés autour du châssis du robot
Fonctionnement et interface Bouton d'alimentation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de réinitialisation 1 x bouton situé sur le côté du robot
Bouton de commutation manuel/automatique 1 x bouton situé sur le côté du robot
Interface de charge manuelle Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot
Réseau sans fil IEEE 802.11 A/C
Interface Ethernet Situé sur le panneau d'interface
Interface USB Situé sur un côté de la base du robot

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