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优艾智合 YOUIBOT YOUIBOT L500升降系列(AMR)

Youibot L500 升降平台是一款功能强大的自主移动机器人 (AMR),旨在处理各种设施中的繁重工作负载。它的最大有效负载能力为 500 公斤,旨在通过自动化货物、货架和托盘的移动来优化仓库的内部物流效率和吞吐量。

该平台具有升降和旋转顶部模块,可实现多种物体处理和定位。

其显着特点之一是 YOUI-FLEET 管理系统,可在同一系统下轻松支持多达 100 个 AMR 的车队协作。这有利于跨车间的无缝协调和高效运行,实现“熄灯”操作场景。

L500 采用动态避让技术,使其能够安全地导航环境并实时避开障碍物。它利用先进的传感器,包括激光雷达、二维码读取器和 3D 视觉,提供精确的感知和绘图功能。

总体而言,Youibot L500 升降平台是一款强大而高效的解决方案,可实现工业环境中物料搬运任务的自动化,从而提高生产力和运营效率。

主要特征

 

类别

物品

范围
主体
筑屋材料 冷轧钢
尺寸 1060*838*300m
车削直径 1262毫米
重量 310公斤
环境
环境温度范围 0°C-40°C,无凝结
环境湿度 相对湿度10-90%
工作环境 不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体
IP等级 IP20
清洁度等级 最大等级 100
地板状况
防滑系数 ≥0.5
楼层要求 地面平整干燥,无油污或污垢
最小地面平整度 FF25(*ACI 117 标准)
导航

激光SLAM导航定位精度

定位精度:±10毫米;角度精度:±1
导航模式 激光SLAM导航、二维码(可选)、3D视觉(可选)
路径规划 视觉跟踪/自主规划
升降方式 最大有效负载 300公斤
最大举升高度 60毫米
功能性 360°旋转&升降
移动性能 最大限度。速度 1.5米/秒
最大限度。旋转速度 90°/1.21秒
横向高度 10毫米
横向间隙 30毫米
最大倾斜度
驱动轮 材料 聚氨酯
方面 直径150毫米
机器人电源 电池类型 磷酸铁锂
电池电压 48V
电池容量 30安时
运行时间 ≥8H
充电时间 ≤2H
电池寿命 循环寿命≥2000次
充电方式 自动/手动/快速更换电池
外接电源 48V
安全保障设计 安全激光雷达 1x LiDAR 位于机器人前侧,4 x 激光模块位于机器人后部
紧急停止按钮 2 x 按钮位于机器人两侧
碰撞检测 位于机器人周围 360°
语音报警 选修的
状态指示灯 位于机器人周围
操作及界面 电源按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
复位按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
手动/自动切换按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
手动充电接口 位于机器人侧面的接口舱内
无线网络 IEEE 802.11 A/C
以太网接口 位于接口面板上
USB接口 位于机器人底座一侧

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