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YOUIBOT 优艾智合 YOUIBOT L500 リフティングシリーズ (AMR)

Youibot L500 昇降プラットフォームは、さまざまな施設で重い作業負荷を処理できるように設計された、高機能な自律移動ロボット (AMR) です。最大積載量は 500 kg で、商品、ラック、パレットの移動を自動化することで倉庫内の物流効率とスループットを最適化するように構築されています。

このプラットフォームは、リフトと回転の上部モジュールを備えており、オブジェクトの多用途な取り扱いと位置決めを可能にします。

その注目すべき機能の 1 つは、同じシステムの下で最大 100 の AMR までのフリート コラボレーションを簡単にサポートする YOUI-FLEET 管理システムです。これにより、ワークショップ間のシームレスな調整と効率的な運用が容易になり、「ライトアウト」運用シナリオが可能になります。

L500 にはダイナミクス回避テクノロジーが組み込まれており、環境を安全に移動し、リアルタイムで障害物を回避できます。 LIDAR、QR コード リーダー、3D ビジョンなどの高度なセンサーを利用して、正確な認識とマッピング機能を提供します。

全体として、Youibot L500 リフティング プラットフォームは、産業環境におけるマテリアル ハンドリング作業を自動化し、生産性と運用効率を促進するための堅牢かつ効率的なソリューションです。

主な特徴

 

カテゴリー

アイテム

パラメータ
本体
ハウジング材質 冷間圧延鋼材
サイズ 1060*838*300メートル
回転径 1262mm
重さ 310KG
環境
周囲温度範囲 0℃~40℃、結露なきこと
周囲湿度 相対湿度 10 ~ 90%
作業環境 塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
IPクラス IP20
清潔度クラス 最大クラス100
床の状態
滑り抵抗係数 ≧0.5
床要件 油や汚れのない水平で乾燥した床
最小床面平坦度 FF25 (*ACI 117 規格)
ナビゲーション

レーザー SLAM ナビゲーションの測位精度

位置決め精度: ±10 mm;角度精度:±1
ナビゲーションモード レーザーSLAMナビゲーション、QRコード(オプション)、3Dビジョン(オプション)
経路計画 視覚的な追跡/自律的な計画
リフティングモード 最大積載量 300KG
最大リフト高さ 60mm
機能性 360°回転&昇降
移動性能 最大。スピード 1.5m/秒
最大。回転速度 90°/1.21秒
横方向の高さ 10mm
横方向のギャップ 30mm
最大傾斜
動輪 材料 ポリウレタン
寸法 直径150mm
ロボット電源 電池のタイプ リン酸鉄リチウム
バッテリー電圧 48V
バッテリー容量 30Ah
実行時間 ≥8時間
充電時間 ≤2H
バッテリー寿命 サイクル寿命≧2000回
充電モード 自動/手動/クイックバッテリー交換
外部電源 48V
安心・安全設計 セーフティレーザーライダー 1x LiDAR がロボットの前面にあり、4x レーザーモジュールがロボットの背面にあります
非常停止ボタン ロボットの両側にあるボタン x 2
衝突検知 ロボットの周囲 360° に配置
音声アラーム オプション
ステータスインジケーター ロボットの周囲に配置
操作とインターフェース 電源スイッチ 1 x ロボットの側面にあるボタン
リセットボタン 1 x ロボットの側面にあるボタン
手動/自動切替ボタン 1 x ロボットの側面にあるボタン
手動充電インターフェース ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります
無線ネットワーク IEEE 802.11 エアコン
イーサネットインターフェース インターフェースパネルにあります
USBインターフェース ロボットベースの片側にあります

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