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优艾智合 YOUIBOT YOUIBOT P200平台系列(AMR)

Youibot P200 移动平台(称为 P200-2)是一款适应性强的解决方案,专门设计用于处理制造设施内复杂的物料搬运任务。它提供一系列特性和功能,确保全天高效可靠的运行。

凭借其通用 I/O 接口,P200-2 能够与各种顶级模块和协作机器人无缝集成,增强其多功能性并扩展其功能。此外,它还配备了更大的电池容量,确保自主移动机器人(AMR)和顶部模块的长时间运行。

P200-2支持多种顶级模块和协作机器人,为仓库、洁净室和生产线的不同物料运输需求提供解决方案。这种多功能性使其能够处理各种任务并适应不同的环境。

P200-2利用激光SLAM(同步定位与建图)技术,实现室内精准定位,重复精度+10mm。它还可以与各种表面对接,进一步增强其灵活性和可用性。

P200-2 的顶部隔间包含顶部模块集成所需的电气和安全接口。这些接口包括 GPIO、以太网、WLAN、电源和辅助安全接口。这套全面的接口可以轻松定制和调整解决方案以满足特定要求。

P200-2 的主要规格包括:

类别

物品

范围
主体
筑屋材料 冷轧钢
尺寸 1014*650*290mm
车削直径 1124毫米
重量 180公斤
环境
环境温度范围 0-40 无凝结
环境湿度 相对湿度10-90%
工作环境 不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体
IP等级 IP20
清洁度等级 最大等级 100
地板状况
防滑系数 =0.5
楼层要求 平坦干燥的地板,无油污、灰尘或污垢
最小地面平整度 FF25(*ACI 117 标准)
导航
对接精度 定位精度-10mm,角度精度-1
导航模式 激光撞击导航
路径规划 视觉跟踪/自主规划
有效载荷 最大有效负载 200公斤
移动性 最大限度。速度 1.5米/秒
最大限度。旋转速度 180 ° /秒
运行高度 15毫米
遍历间隙 30毫米
最大倾斜度 4 °
驱动轮 材料 聚氨酯
尺寸 直径150毫米
机器人电池 电池类型 磷酸铁锂
电池电压 48V
电池容量 60安时
运行时间 ≥11小时
充电时间 ≤2H
电池寿命 循环寿命≥2000次
充电方式 自动/手动/快速更换电池
外接电源 48V
安全保障设计 安全激光雷达 机器人底盘内置 2 个激光雷达
紧急停止按钮 2x 按钮位于机器人两侧
碰撞检测 360 °环绕机器人
状态指示灯 位于机器人周围
操作及界面 电源按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
复位按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
手动/自动切换按钮 1 x 按钮位于机器人侧面
手动充电接口 位于机器人侧面的接口舱内
无线网络 IEEE 802.11 A/C
以太网接口 位于机器人的侧面和顶部
USB接口 位于机器人的侧面和顶部

 


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