ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa kollaborativer 6-Achs-Roboter mit OmniCore-Steuerung
Der ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa mit OmniCore-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter aus der CRB 15000 GoFa-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 10 kg , eine maximale Reichweite von 1520 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Die CRB 15000 GoFa-Familie ist die kollaborative Roboterreihe von ABB für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation, die flexible Maschinenbedienung, Montage, Inspektion und schnelle Wiederverwendung.
Die Konfiguration für den kollaborativen Langstreckenantrieb sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore C30 aufgeführt. Der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware sollten für die genaue ABB-Bestellnummer überprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Montage der Teile
- Handhabung von Teilen
- Be- und Entladen von Teilen
- Messung
- Ausbildung
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | CRB 15000-10/1.52 GoFa |
| Roboterfamilie | CRB 15000 GoFa |
| Robotertyp | kollaborativer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 1520 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,02 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore C30 |
| Montage / Installation | Jeder Winkel, einschließlich Tisch, Wand und Decke |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67 |
| dargestellte Konfiguration | Gemeinsame Weitreichende |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilemontage, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung, Ausbildung |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
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Zuletzt aktualisiert: 17 Jun, 2026