ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa 协作式六轴机器人,配备 OmniCore 控制器

ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa 是一款配备 OmniCore 控制器的协作式六轴机器人,属于 CRB 15000 GoFa 系列。该型号的额定有效载荷为5 kg ,最大臂展为950 mm ,并具有6 个可控轴。

CRB 15000 GoFa 系列是 ABB 的协作机器人系列,用于安全的人机协作、灵活的机器上下料、装配、检测和快速重新部署。

协作配置的选择应基于精确的有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。所标示的腕部有效载荷为标称值,最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性:此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore C30 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。

典型应用

  • 先进制造
  • 零件组装
  • 零件搬运
  • 零件的装卸
  • 测量
  • 教育

对于 Eurobots 项目,ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。

技术规格

规格 价值
机器人模型 CRB 15000-5/0.95 GoFa
机器人家族 CRB 15000 GoFa
机器人类型 协作式六轴机器人
控制轴 6
额定有效载荷 5公斤
最大延伸距离 950毫米
定位重复性 0.02毫米
CMS 控制器组 OmniCore
兼容的 OmniCore 控制器 OmniCore C30
安装/安装 任何角度,包括桌子、墙壁和天花板。
保护/环境选项 标准:IP54
配置表示 协作
主要应用 先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸、测量、教育
工程说明 订购或集成前,请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。

资料来源说明:有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。


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最近更新: 17 Jun, 2026