ABB CRB 1910

ABB CRB 1910 (PoWa)是一款专为高速工业自动化而设计的下一代协作机器人。与传统协作机器人以牺牲性能为代价来优先考虑安全性不同,CRB 1910 将协作操作与工业级的速度、精度和有效载荷能力完美结合。它非常适合机床上下料、装配、物料搬运、码垛、焊接、拧螺丝以及装卸等应用。

该机器人主要有两种版本:

  • CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
  • CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)

CRB 1910 的一大亮点是其最高速度超过5.8 米/秒,使其成为同级别有效载荷下速度最快的协作机器人之一。ABB 还指出,与同类协作机器人相比,该机器人的臂展至少提升了 11%

该机器人可与ABB的软件生态系统无缝集成,包括:

  • RobotStudio®
  • RobotStudio® 人工智能助手
  • AppStudio™
  • ABB 分析
  • 轻松编程向导
  • SafeMove 配置器

OmniCore 控制器

ABB CRB 1910 由OmniCore E10 控制器驱动,这是一款专为协作机器人应用而设计的超紧凑型工业控制器。

控制器功能

  • 适用于空间受限单元的紧凑型结构
  • 高级运动控制
  • 集成协作安全功能
  • 高速机器人通信
  • 支持多种工业现场总线协议
  • 即插即用设备集成
  • 通过 FlexPendant 进行编程
  • 与 ABB RobotStudio 生态系统集成

技术规格

机器人规格

CRB 1910-13/1.34

范围 价值
6
触及(手腕) 1340毫米
延伸(法兰) 1490毫米
有效载荷 14公斤
附加臂载荷 最大重量 7 公斤
防护等级 IP65
洁净室评级 ISO 4级
安装 任何方向
重复性 ±0.03 毫米
最高速度 > 5.8 米/秒

 


 

CRB 1910-10/1.52

范围 价值
6
触及(手腕) 1520毫米
延伸(法兰) 1670毫米
有效载荷 11公斤
附加臂载荷 最大重量 7 公斤
防护等级 IP65
洁净室评级 ISO 4级
安装 任何方向
重复性 ±0.03 毫米
机器人重量 42公斤
最高速度 > 5.8 米/秒

 


 

工具界面

臂末端接口

  • 2 × 24V 电源输出(1.5A)
  • 8 个数字 I/O 信号
  • 集成 100 Mbps 以太网
  • 夹爪和视觉系统的同步连接
  • 工业即插即用架构
  • ISO 9409-1-50-4-M6 法兰标准

安全

CRB 1910 包含集成的协作安全功能,并符合工业安全标准。

  • 性能等级:PL d
  • 第三类
  • 符合 EN ISO 13849 标准
  • 通过 FlexPendant 支持 SafeMove

典型应用

ABB CRB 1910 适用于:

  • 机器操作
  • 集会
  • 物料搬运
  • 拣选和放置
  • 托盘堆垛
  • 包装
  • 焊接
  • 螺丝刀
  • 装卸
  • 质量检验
  • 协同生产单元

数据表摘要

产品名称: ABB PoWa CRB 1910 协作机器人
机器人类型:六轴协作机器人
控制器: OmniCore E10
有效载荷范围: 11-14公斤
有效射程: 1490-1670毫米
重复性: ±0.03 毫米
最大速度: > 5.8 米/秒
防护等级: IP65
洁净室认证: ISO 4级
安全等级: PL d,3 类
编程: FlexPendant、RobotStudio、Wizard Easy Programming
通信方式:以太网、工业现场总线支持
安装方式:任意方向



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图表

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最近更新: 6 Aug, 2026