ABB IRB 1100-4/0.58 紧凑型高速六轴关节机器人,配备 OmniCore 控制器
ABB IRB 1100-4/0.58 是一款紧凑型高速六轴关节机器人,配备 OmniCore 控制器,属于 IRB 1100 系列。该型号的额定有效载荷为4 kg ,最大臂展为580 mm ,并具有6 个可控轴。
IRB 1100 是一款快速、节省空间的 ABB 小型机器人,适用于装配、测试、机器装载和电子自动化等需要高吞吐量和紧凑型工作单元的场合。
标准配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。标称腕部有效载荷为标称值,最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性:此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。与此型号兼容的控制器型号为OmniCore E10 / C30 / C90XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。
典型应用
- 3c电子
- 先进制造
- 零件组装
- 零件搬运
- 零件的装卸
- 测量
- 抛光
对于 Eurobots 项目,ABB IRB 1100-4/0.58 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 1100-4/0.58 |
| 机器人家族 | IRB 1100 |
| 机器人类型 | 紧凑型高速六轴关节机器人 |
| 控制轴 | 6 |
| 额定有效载荷 | 4公斤 |
| 最大延伸距离 | 580毫米 |
| 定位重复性 | 0.01毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| 安装/安装 | 任何角度 |
| 保护/环境选项 | 标准:IP40;可选:洁净室 ISO 4、IP67 |
| 配置表示 | 标准 |
| 主要应用 | 3C电子、先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸、测量、抛光 |
| 工程说明 | 订购或集成前,请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明:有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
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matteotenti@eurobots.com
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最近更新: 17 Jun, 2026