Robô colaborativo YuMi de braço único ABB IRB 14050-0.5/0.559 com controlador OmniCore
O ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi com controlador OmniCore é um robô colaborativo YuMi de braço único da família IRB 14050 YuMi. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 0,5 kg , um alcance máximo de 559 mm e 7 eixos controlados.
O robô colaborativo de braço único IRB 14050 YuMi foi projetado para montagem de peças pequenas, eletrônica, educação e manuseio colaborativo de precisão.
A configuração colaborativa de braço único YuMi deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do efetor final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Aplicações típicas
- 3c eletrônicos
- fabricação avançada
- montagem de peças
- manuseio de peças
- educação
- medição
Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 14050-0,5/0,559 YuMi |
| Família de robôs | IRB 14050 YuMi |
| Tipo de robô | Robô colaborativo YuMi de braço único |
| Eixos controlados | 7 |
| carga útil nominal | 0,5 kg |
| alcance máximo | 559 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,02 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore C30 |
| Montagem/instalação | Qualquer ângulo |
| Opções de proteção/ambientais | Padrão: IP30; Sala Limpa ISO 6 |
| Configuração representada | YuMi colaborativo de braço único |
| Principais aplicações | Eletrônica 3C, Manufatura Avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Educação, Medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
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Last updated: 17 Jun, 2026