Robô de soldagem a arco compacto com dressagem integrada ABB IRB 1520ID-4/1.5 e controlador OmniCore.
O ABB IRB 1520ID-4/1.5 com controlador OmniCore é um robô de soldagem a arco compacto com dressagem integrada, pertencente à família IRB 1520ID. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 4 kg , um alcance máximo de 1500 mm e 6 eixos controlados.
O IRB 1520ID é um robô de soldagem a arco com sistema de dressagem integrada de alta precisão, no qual o fluido de processo é roteado através do braço para reduzir o desgaste dos cabos e aumentar o tempo de atividade da célula.
A configuração de revestimento integrado deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- soldagem a arco
- manuseio de peças
- montagem de peças
Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 1520ID-4/1.5 pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 1520ID-4/1.5 |
| Família de robôs | IRB 1520ID |
| Tipo de robô | Robô compacto de soldagem a arco com sistema de dressagem integrado |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 4 kg |
| alcance máximo | 1500 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,05 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montagem/instalação | Chão, invertido |
| Opções de proteção/ambientais | Configuração integrada do processo de soldagem a arco |
| Configuração representada | curativo integrado |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, soldagem a arco, manuseio de peças, montagem de peças |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
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Last updated: 17 Jun, 2026