ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker 高速デルタロボット（OmniCoreコントローラ搭載）
ABB IRB 360-6/1.60 FlexPicker（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 360 FlexPickerシリーズの高速デルタロボットです。このモデルは、定格可搬重量6kg 、最大リーチ1600mm 、 4軸制御構成となっています。
IRB 360 FlexPickerは、ピッキング、梱包、仕分け、食品グレードのハンドリングに対応する高速デルタロボットで、リーチとペイロードの組み合わせを複数選択できます。
Deltaのロングリーチ構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントはOmniCore C30としてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。
代表的な用途
- 部品の取り扱い
- パレタイジング
- 先進製造業
- 部品の組み立て
- 測定
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 360-6/1.60 FlexPickerは、新規自動化セル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラ構成に基づいて行われる必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 360-6/1.60 FlexPicker |
| ロボット一家 | IRB 360 FlexPicker |
| ロボットの種類 | 高速デルタロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格積載量 | 6kg |
| 最大到達距離 | 1600 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.03 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | オムニコアC30 |
| 取り付け／設置 | 反転 |
| 保護／環境対策 | 標準: IP54/IP67/IP69K、FGL; オプション: クリーンルーム、洗浄対応、ステンレス |
| 表現された構成 | デルタロングリーチ |
| 主な用途 | 部品の取り扱い、パレタイジング、高度な製造、部品の組み立て、測定 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
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Last updated: 17 Jun, 2026