ABB IRB 4400L30

Versão de braço longo do IRB4400 com alcance de braço horizontal de 2.432 mm. Um robô extremamente rápido e compacto para manuseio médio a pesado. As capacidades versáteis excepcionais tornam-no adequado para uma variedade de aplicações de manufatura.

Um design rígido e bem equilibrado e a função TrueMove patenteada fornecem um movimento suave e rápido em toda a faixa de trabalho. Isso garante alta qualidade em aplicações como corte. A capacidade de manobra rápida torna o IRB 4400 perfeitamente adequado para aplicações onde velocidade e flexibilidade são importantes.

A construção robusta e rígida significa longos intervalos entre as manutenções de rotina. Braços de aço bem balanceados com juntas de mancal duplas, um amortecedor de torque no eixo 2 e o uso de caixas de engrenagens e cabos livres de manutenção também contribuem para os níveis muito altos de confiabilidade.

O trem de força é otimizado para fornecer alto torque com o menor consumo de energia para uma operação econômica.

O controlador IRC5 permite ampla comunicação para fácil integração.

IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Junto com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.

Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensor, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Informações do robô:

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 30 Kg.
  • Alcance máximo: 2.432 mm.
  • Repetibilidade: 0,1 mm.
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidade de movimento do robô:

  • Eixo 1: 150º / seg
  • Eixo 2: 120º / seg
  • Eixo 3: 120º / seg
  • Eixo 4: 225º / seg
  • Eixo 5: 250º / seg
  • Eixo 6: 330º / seg

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Last updated: 27 Mar, 2024