ABB IRB 460-110/2.4 高速4軸パレタイジングロボット（OmniCoreコントローラ搭載）
ABB IRB 460-110/2.4（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 460シリーズの高速4軸パレタイジングロボットです。このモデルは、定格可搬重量110kg 、最大リーチ2400mm 、 4軸制御構成となっています。
IRB 460は、高速層状搬送、ライン終端での梱包、袋や箱のパレタイジング専用の小型パレタイジングロボットです。
パレタイジング構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。
代表的な用途
- パレタイジング
- 部品の取り扱い
- 部品の積み込みと積み下ろし
- 先進製造業
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 460-110/2.4は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 460-110/2.4 |
| ロボット一家 | IRB 460 |
| ロボットの種類 | 高速4軸パレタイジングロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格積載量 | 110 kg |
| 最大到達距離 | 2400 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.20 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 床 |
| 保護／環境対策 | 規格: IP67 |
| 表現された構成 | パレタイジング |
| 主な用途 | パレタイジング、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、高度な製造 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
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Last updated: 17 Jun, 2026