ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2.55, 6-achsig mit mittlerer Last, die mit seinem extrem weiten Arbeitsbereich harmoniert, klare Wegpräzision und bis zu 20-25% kürzere Zykluszeit als seine Vorgänger. Alle Versionen des IRB 4600 entsprechen vollständig dem IP 67-Standard und halten rauen Umgebungen wie Gießen und Reinigen stand. Dieser Industrieroboter ist ideal zum Verlegen, Entgraten sowie zur Auswahl und Platzierung von Maschinen. Bietet große Flexibilität bei Boden-, Regal-, Schräg- und Deckenmontage. Bewegungssteuerungssystem, das eine höhere Qualität und Konsistenz in seiner Produktion bietet.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Optimierung benötigt.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut erzogener Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Allgemeine Spezifikation
- Maximale Belastung des Roboters: 40 kg
- Maximale horizontale Reichweite: 2550 mm
- Wiederholbarkeit: 0,06 mm
- Steuerung: M2004 IRC5
Achsengeschwindigkeit
- Achse 1: 175º / s
- Achse 2: 175º / s
- Achse 3: 175º / s
- Achse 4: 250º / s
- Achse 5: 250º / s
- Achse 6: 360º / s
Achsenbereich
- Achse 1: + 180 ° bis -180 °
- Achse 2: + 150 ° bis -90 °
- Achse 3: + 75 ° bis -180 °
- Achse 4: + 400 ° bis -400 °
- Achse 5: + 120 ° bis -125 °
- Achse 6: + 400 ° bis -400 °
Roboteranwendungen
- Entgraten
- Wählen und platzieren
- Montage
- Materialabtrag
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Zuletzt aktualisiert: 18 Apr, 2024