ABB IRB 660-180/3.15 重型四轴码垛机器人,配备 OmniCore 控制器
ABB IRB 660-180/3.15 是一款配备 OmniCore 控制器的重型四轴码垛机器人,属于 IRB 660 系列。该型号的额定有效载荷为180 公斤,最大臂展为3150 毫米,并具有4 个可控轴。
IRB 660 是一款重型码垛机器人,设计用于快速处理箱子、袋子、板条箱和生产线末端的货物。
托盘堆垛配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。标称腕部有效载荷为标称值,最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性:此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。
典型应用
- 托盘堆垛
- 零件搬运
- 零件的装卸
- 先进制造
对于 Eurobots 项目,ABB IRB 660-180/3.15 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | IRB 660-180/3.15 |
| 机器人家族 | IRB 660 |
| 机器人类型 | 重型四轴码垛机器人 |
| 控制轴 | 4 |
| 额定有效载荷 | 180公斤 |
| 最大延伸距离 | 3150毫米 |
| 定位重复性 | 0.05毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore V250XT / V400XT |
| 安装/装配 | 地面 |
| 保护/环境选项 | 标准:IP67 |
| 配置表示 | 托盘堆垛 |
| 主要应用 | 托盘堆垛、零件搬运、零件装卸、先进制造 |
| 工程说明 | 订购或集成前,请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明:有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
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Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
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Tel. 0039 3387620171
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daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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最近更新: 17 Jun, 2026