ABB IRB6700 M2004 300/2.70
ABB IRB 6700-300/2.70は、高い可搬重量、卓越した信頼性、そして優れた動作性能が求められる高度な自動化アプリケーション向けに設計された、堅牢な6軸産業用ロボットです。ABBの第7世代大型ロボットファミリーの一員であるIRB 6700は、従来モデルと比較して、堅牢性の向上、メンテナンスの簡素化、稼働時間の増加を実現しています。
強力なABB IRC5コントローラと組み合わせることで、このロボットは高精度な経路制御、高度なモーション制御、柔軟なプログラミング機能、そして最新の製造環境へのシームレスな統合を実現します。
高い積載能力
IRB 6700は最大300kgまでの荷重に対応できるため、重量部品や工具を扱う要求の厳しい製造作業に最適です。
2.7メートルのリーチを持つこのロボットは、優れた剛性と精度を維持しながら、広い動作範囲を提供します。
このロボットの高度な運動学技術により、6軸すべてにおいて滑らかで協調的な動きが可能となり、高速走行時でも安定した動作が保証される。
IRB 6700シリーズは、メンテナンスの必要性を低減し、保守性を向上させることで、所有コストの削減と生産性の最大化を支援するために開発されました。
IRC5は、ABBが開発した業界最先端のロボットコントローラであり、ロボットの性能、柔軟性、安全性、操作性を最大限に高めるように設計されています。高度なモーションコントロール技術を統合し、単体ロボット構成と複数ロボット構成の両方に対応しています。
IRC5の主な特徴
QuickMove™モーションテクノロジー
QuickMoveは、ロボットの滑らかで安定した動作を維持しながら、可能な限り短いサイクルタイムを実現するために、加速と速度を自動的に最適化します。
TrueMove™ パス精度
TrueMoveは、ロボットの速度に関わらず、高い経路精度と安定した軌道追跡を保証します。これにより、要求の厳しい生産環境においても予測可能なパフォーマンスを実現します。
ラピッドプログラミング言語
ABBのRAPIDプログラミング言語は、高度なロボットアプリケーション、プロセスルーチン、および自動化ロジックを作成するための強力かつ柔軟な環境を提供します。
マルチムーブ機能
IRC5は、単一のコントローラアーキテクチャから複数のロボットと外部軸の協調制御をサポートします。
柔軟なコミュニケーション
産業用通信ネットワーク、フィールドバスシステム、リモート診断、イーサネット接続、および工場全体の統合をサポートします。
高度な安全機能
このコントローラは最先端の安全アーキテクチャを組み込んでおり、ロボットセルのより安全な運用を実現するABB SafeMoveテクノロジーをサポートしています。
FlexPendantインターフェース
直感的な操作が可能なABB FlexPendantは、セル内で直接、タッチスクリーンによる操作、ロボットプログラミング、診断、およびメンテナンス機能を提供します。
ABB IRB 6700 + IRC5の組み合わせの利点
✔ 高い積載能力（300kg）
✔ 長いリーチ（2.7m）
✔優れた再現性と位置決め精度
✔ 信頼性の高い24時間365日の産業操業
✔ 高度なモーションコントロール技術
✔ 生産ラインとの簡単な統合
✔メンテナンス要件の軽減
✔ 大規模なグローバルABBサポートネットワーク
✔ 重負荷および大量生産用途に適しています
ロボットの技術仕様
ABB IRB 6700-300/2.70
- ロボットの種類：多関節型産業用ロボット
- 軸数： 6
- 最大積載量： 300kg
- 最大到達距離： 2,700 mm
- 再現性： ±0.06 mm
- 取り付けオプション：床置き
- 設計：高生産環境向けに最適化された、コンパクトで堅牢な構造
- 用途カテゴリ：重量物運搬およびプロセス自動化
代表的な用途
- 資材運搬
- 機械操作
- パレタイジング
- パレットからの取り出し
- 重量部品の移送
- 印刷自動化
- スポット溶接
- アーク溶接
- 鋳造工場の操業
- ロボット加工
- 切断とトリミング
- 組立作業
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Last updated: 25 Oct, 2026