Robot articulado de 6 ejes de gran tamaño de última generación ABB IRB 6720-215/2.50 LID con controlador OmniCore.
El ABB IRB 6720-215/2.50 LID con controlador OmniCore es un robot articulado de 6 ejes de gran tamaño de última generación perteneciente a la familia IRB 6720. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 215 kg , un alcance máximo de 2500 mm y 6 ejes controlados.
El IRB 6720 ofrece una mayor capacidad de carga útil y un mayor alcance dentro de la gama de robots grandes modulares de próxima generación de ABB.
La configuración de alta carga útil de LeanID debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.
Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo se enumeran como OmniCore V250XT / V400XT . Se debe verificar el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso para el código de pedido exacto de ABB.
Aplicaciones típicas
- fabricación avanzada
- manipulación de piezas
- carga y descarga de piezas
- atención de la prensa
- ensamblaje de piezas
- mecanizado
Para un proyecto Eurobots, el ABB IRB 6720-215/2.50 LID puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | IRB 6720-215/2.50 LID |
| Familia de robots | IRB 6720 |
| Tipo de robot | robot articulado de 6 ejes de gran tamaño de última generación |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil nominal | 215 kg |
| Alcance máximo | 2500 mm |
| Repetibilidad del posicionamiento | 0,04 - 0,06 mm |
| Grupo de controladores de CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatibles | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaje / instalación | Piso |
| Opciones de protección/medioambientales | Estándar: IP67; opción: Foundry Plus 2; LeanID |
| Configuración representada | Carga útil alta de LeanID |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, operación de prensas, ensamblaje de piezas, mecanizado. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador. |
Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.
Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Última actualización: 17 Jun, 2026