ABB IRB 6730S-150/4.0 棚置き型大型6軸ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）
ABB IRB 6730S-150/4.0（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6730Sシリーズの棚設置型大型6軸ロボットです。このモデルは、定格可搬重量150kg 、最大リーチ4000mm 、 6軸制御に対応しています。
IRB 6730Sは、棚に取り付ける大型ロボットで、アームを床面より高い位置に設置することでロボット密度を高めつつ、溶接、ダイカスト、マテリアルハンドリングに必要な長い下方リーチを維持するように設計されています。
Shelf延長リーチ構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、必ずABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。
代表的な用途
- 先進製造業
- 部品の取り扱い
- スポット溶接
- 報道関係者
- 部品の組み立て
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6730S-150/4.0は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 6730S-150/4.0 |
| ロボット一家 | IRB 6730S |
| ロボットの種類 | 棚に取り付けられた大型6軸ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 150kg |
| 最大到達距離 | 4000 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.07 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 棚／床面設置型高所設置 |
| 保護／環境対策 | IP67; オプション: Foundry Plus |
| 表現された構成 | シェルは腕を伸ばした |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、スポット溶接、プレス操作、部品の組み立て |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
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Last updated: 17 Jun, 2026