ABB IRB 6730S-220/3.1 LID Regalmontierter großer 6-Achs-Roboter mit OmniCore-Steuerung
Der ABB IRB 6730S-220/3.1 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein regalmontierter, großer 6-Achs-Roboter der IRB 6730S-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 220 kg , eine maximale Reichweite von 3100 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 6730S ist ein großer, regalmontierter Roboter, der durch die Montage des Roboterarms oberhalb des Bodenniveaus eine höhere Roboterdichte ermöglicht und gleichzeitig eine große Reichweite nach unten für Schweiß-, Druckguss- und Materialhandhabungsarbeiten gewährleistet.
Die Shelf LeanID- Konfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Handhabung von Teilen
- Punktschweißen
- Presse
- Montage der Teile
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 6730S-220/3.1 LID für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 6730S-220/3.1 Deckel |
| Roboterfamilie | IRB 6730S |
| Robotertyp | auf einem Regal montierter großer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 220 kg |
| Maximale Reichweite | 3100 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,06 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Regal-/Bodenhöheninstallation |
| Schutz- / Umweltoptionen | IP67; Option: Foundry Plus; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | Shelf LeanID |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Punktschweißen, Pressenbedienung, Teilemontage |
| Technischer Hinweis | Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
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Zuletzt aktualisiert: 17 Jun, 2026