АББ Четырехосевой робот SCARA ABB IRB 920T-6/0.45 с контроллером OmniCore.
ABB IRB 920T-6/0.45 с контроллером OmniCore — это 4-осевой SCARA-робот из семейства IRB 920 SCARA. Данная модификация рассчитана на полезную нагрузку 6 кг , максимальный вылет стрелы 450 мм и 4 управляемые оси.
Семейство IRB 920 охватывает высокоскоростную обработку и сборку SCARA-оборудования с различными вариантами вылета стрелы для компактного производственного оборудования.
Выбор компактной конфигурации SCARA должен основываться на точных параметрах полезной нагрузки, центре тяжести инструмента, инерции, положении крепления и условиях технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными ABB о нагрузке и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 / C30 / C90XT . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Типичные области применения
- 3c электроника
- передовое производство
- сборка деталей
- обработка деталей
- измерение
Для проектов Eurobots блок ABB IRB 920T-6/0.45 может быть рассмотрен для использования в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
Технические характеристики
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 920T-6/0.45 |
| Семейство роботов | IRB 920 SCARA |
| Тип робота | 4-осевой робот SCARA |
| Управляемые оси | 4 |
| Номинальная полезная нагрузка | 6 кг |
| Максимальная дальность | 450 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,01 - 0,02 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Монтаж / установка | Пол |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP30; варианты: IP54, для чистых помещений ISO 5 |
| Представленная конфигурация | СКАРА компакт |
| Основные приложения | Электроника 3C, передовые технологии производства, сборка деталей, обработка деталей, измерения. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 17 Jun, 2026