ABB IRB 930-22/1.05 yüksek yük kapasiteli 4 eksenli SCARA robotu, OmniCore kontrol ünitesi ile birlikte.
ABB IRB 930-22/1.05, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 930 SCARA ailesinden yüksek yük kapasiteli 4 eksenli bir SCARA robotudur. Bu varyant, 22 kg nominal yük kapasitesi, 1050 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 930, hızlı noktadan noktaya montaj, vidalama, test ve yatay malzeme transferi için yüksek yük taşıma kapasitesine sahip bir SCARA robotudur.
SCARA yüksek yük kapasiteli konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 / C90XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Tipik uygulamalar
- 3c elektronik
- gelişmiş üretim
- parçaların montajı
- parçaların taşınması
- ölçüm
- parçaların yüklenmesi ve boşaltılması
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 930-22/1.05, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
Teknik özellikler
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 930-22/1.05 |
| Robot ailesi | IRB 930 SCARA |
| Robot tipi | yüksek yük kapasiteli 4 eksenli SCARA robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 22 kg |
| Maksimum erişim | 1050 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,02 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP30 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | SCARA yüksek yük kapasitesi |
| Ana uygulamalar | 3C Elektronik, Gelişmiş Üretim, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm, Parça Yükleme ve Boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 17 Jun, 2026