ABB IRB5400-03 rail
Interfaces máquina
Entradas/ saídas digitais |
512/512 |
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Entradas/ saídas analógicas |
16/12 |
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Comando I/O |
Interbus-S 64/64 |
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Canais de série |
RS-232, RS-422, RS-485 |
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Network |
Ethernet NFS/FTP |
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Leitor de disquetes |
Formato 3.5" MS-DOS |
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BASEWARE |
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BaseWare OS |
Sistema de operação do robo, multitasking |
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Especificações |
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Capacidade de manipulação |
15 kg |
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Número de eixos |
7 |
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Movimentos dos eixos: |
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Eixo |
Área de trabalho |
Max. Veloc |
Rotação |
300° |
137°/s |
Braço vertical |
160° |
137°/s |
Braço horizontal |
150° |
137°/s |
Punho interior |
Ilimitado |
440°/s |
Curvatura do punho |
Ilimitado |
430°/s |
Punho exterior |
920° |
600°/s |
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Precisão da posição |
0.15 mm (Repetibilidade) |
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Precisão do caminho |
Ø 6 mm (+/- 3 mm) |
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Sistema de rail |
Comprimento 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m, … |
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Precisão da posição |
0.1 mm (Repetibilidade) |
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Velocidade |
1.5 m/s |
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Last updated: 23 Jan, 2021