ABB IRB5400-03 rail

O IRB5400-03 é a versão de rail com  7 eixo da série de robôs de pintura 5400. O IRB 5400-03 montagem de parede é confiável, rápido e eficiente
 
Robo de pintura. A área de  trabalho substancial para o IRB 5400 torna-se ainda maior com o IRB 5400-03.
Juntamente com o punho oco único que fornece flexibilidade inigualável tornando o robô ideal para a aplicação de alta qualidade "classe A" no acabamento de carroçarias de automóveis e peças grandes. O design de punho minimiza a contaminação e permite um caminho direto da mangueira perlongando a duração da mangueira de pintura. Tecnologia robótica e controle de processo superior da ABB ajuda a fornecer espessura de tinta uniforme, aparência de classe mundial e de alto rendimento.
 
Construção de montagem de parede permite cabines de pintura mais estreitas, utilização de ar reduzida e requisitos de energia mais baixos.
Estes requisitos são adequados tanto para novas instalações como para retrofits em sistemas de cabines de pintura existentes. O rail de montagem na parede permite uma fácil integração no sistema standard de spray.
Comprimentos de rail standard variam de 1,5 metros até 12 metros ou mais, dependendo da aplicação.
Alta qualidade de acabamento
Sistema de rail com montagem na parede da ABB está disponível com o exclusivo sistema Processo Integrado da ABB (IPS). IPS fornece regulação circuito fechado, de alta velocidade e controle do ajuste de fluxo de ar para pintura.Assim minimiza sob camadas , e assegura  espessura de filme uniforme, maximiza a qualidade de acabamento e pintura e economia de solventes. O robô permite alta qualidade enquanto reduz os custos e protege o ambiente.
Poderosas ferramentas de software.
Poderoso pacote de software CAP da ABB (Computer Aided Painting), incluindo o ShopFloor Editor de fábrica permite uma fácil programação e ajuste de processo sem interromper a produção. Interfaces de comunicação flexíveis facilitam a adaptação a qualquer requisito de pintura.
Controlador Global de Plataforma 
O Controlador S4P + é modular e projetado para o mais alto nível de confiabilidade operacional. Por causa serviço de Formação do Controlador de Plataforma Global ABB e custos engenharia pode ser significativamente reduzido.

Interfaces máquina

Entradas/ saídas digitais          

512/512 

 

Entradas/  saídas analógicas 

16/12 

 

Comando I/O 

Interbus-S 64/64 
Allen Bradley RIO 128/128 
Profibus DP 128/128 
CC Link 128/128 

 

Canais de série 

RS-232, RS-422, RS-485 

 

Network

Ethernet NFS/FTP 
RAP Robot Application protocol 
Factory Ware interface 
High speed IPS link 
Real Time Data Logger 
DDE Server

 

Leitor de disquetes  

Formato 3.5" MS-DOS

 

BASEWARE 

 

 

BaseWare OS

Sistema de operação do robo, multitasking 

 

Especificações

 

 

Capacidade de manipulação  

15 kg 

 

Número de eixos 

7

 

Movimentos dos eixos: 

 

 

Eixo  

Área de trabalho 

Max. Veloc

Rotação

300° 

137°/s 

Braço vertical  

160° 

137°/s

Braço horizontal 

150°

137°/s 

Punho interior

Ilimitado

440°/s 

Curvatura do punho 

Ilimitado

430°/s 

Punho exterior 

920° 

600°/s

 

 

 

Precisão da posição  

0.15 mm (Repetibilidade)  

 

Precisão do caminho 

Ø 6 mm (+/- 3 mm) 

 

Sistema de rail

Comprimento 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m, … 

 

Precisão da posição 

0.1 mm (Repetibilidade)  

 

Velocidade

1.5 m/s

 

 


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Last updated: 23 Jan, 2021