FANUC CRX-10iA/L Langstrecken-Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit R-30iB Plus-Steuerung

Der FANUC CRX-10iA/L mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter mit großem Arbeitsbereich aus der CRX-Familie. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 10 kg und eine maximale Reichweite von 1418 mm.

Die CRX-Familie gehört zu FANUCs Angebot an benutzerfreundlichen kollaborativen Robotern. Sie ist für Maschinenbedienung, Montage, Inspektion, Schweißen und flexibles Handling konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als kollaborativ/Langarm gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,04 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Daten für Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-30iB Plus gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-30iB Plus zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC CRX-10iA/L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.