Robot collaboratif 6 axes à charge utile élevée FANUC CRX-20iA/L avec contrôleur R-30iB Plus
Le FANUC CRX-20iA/L avec contrôleur R-30iB Plus est un robot collaboratif 6 axes à charge utile élevée de la gamme CRX. Il supporte une charge utile de 20 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 1 418 mm.
La famille CRX fait partie de la gamme de robots collaboratifs conviviaux de FANUC. Elle est conçue pour l'alimentation de machines, l'assemblage, l'inspection, le soudage et la manutention flexible. La configuration mécanique de ce modèle, dite collaborative , permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.
Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,04 mm. Il peut être monté au sol, à l'envers ou en angle. La charge utile finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge utile nominale au niveau du poignet.
Compatibilité avec le contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleurs R-30iB Plus . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-30iB Plus. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.
Applications typiques
- fabrication avancée
- assemblage de pièces
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- mesures
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le FANUC CRX-20iA/L peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation de contrôleurs, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel du contrôleur.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | CRX-20iA/L |
| Famille de robots | CRX |
| Type de robot | Robot collaboratif à 6 axes à charge utile élevée |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale au poignet | 20 kg |
| portée maximale | 1418 mm |
| Répétabilité du positionnement | ±0,04 mm |
| Génération de contrôleurs | R-30iB Plus |
| Classification des contrôleurs utilisée dans le CMS | R-30iB Plus |
| Montage / installation | Sol, à l'envers ou en angle |
| Configuration représentée | Collaboratif |
| Principales applications | fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, mesure |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact de l'unité mécanique FANUC, le schéma de charge, la version environnementale, la configuration de montage et les options logicielles. |
Note de source : La nomenclature du modèle, la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité et la génération du contrôleur ont été vérifiées à partir des pages modèles FANUC et de la présentation produit FANUC fournie. La compatibilité spécifique à l’armoire est intentionnellement normalisée au modèle R-30iB Plus dans cette fiche CMS.
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Dernière mise à jour: 17 Jun, 2026