FANUC CRX-30iA yüksek yük kapasiteli, uzun erişimli, 6 eksenli işbirlikçi robot, R-30iB Plus kontrol ünitesi ile birlikte.

FANUC CRX-30iA, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, CRX ailesinden yüksek yük taşıma kapasitesine ve uzun erişim mesafesine sahip, 6 eksenli işbirlikçi bir robottur. 30 kg'lık nominal bilek yük taşıma kapasitesine ve 1889 mm'lik maksimum çalışma erişim mesafesine sahiptir.

CRX ailesi, FANUC'un kullanımı kolay işbirlikçi robot serisinin bir parçasıdır. Makine bakımı, montaj, muayene, kaynak ve esnek taşıma işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu "İşbirlikçi" olarak tanımlanmıştır; bu da robotun, açıkça tanımlanmış bir yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeni kombinasyonu için seçilmesine olanak tanır.

Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,05 mm'lik yayınlanmış konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni zemin, baş aşağı veya açılıdır. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.

Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.

Yapılandırma notu: FANUC, 30 kg modunda 1756 mm, 25 kg modunda ise 1889 mm erişim mesafesi belirtmektedir.

Tipik uygulamalar

• gelişmiş üretim
• parçaların montajı
• parçaların taşınması
• parçaların yüklenmesi ve boşaltılması
• ölçüm

Eurobots projesi kapsamında FANUC CRX-30iA, yeni otomasyon, kontrol ünitesi standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünitenin kesin özelliklerine, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrol ünitesi yazılım sürümüne dayanmalıdır.