FANUC LR-10iA/10 Industrieroboter mit R-50iA Steuerung

Der FANUC LR-10iA/10 mit R-50iA-Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Industrieroboter mit großem Hub aus der LR-10iA-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 10 kg und eine maximale Reichweite von 1101 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC LR Mate/10-11A.

Die LR-10iA-Familie gehört zu FANUCs Angebot an kompakten Knickarmrobotern. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Standard gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC LR-10iA/10 für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.